地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接工作【jiē gōng zuò】站采用机器人【jī qì rén】在地轨【zài dì guǐ】上移动，多工位焊接H型钢工件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部【gè wài bù】轴【zhóu】（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移动，移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置【zhuāng zhì】。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟踪器，可自动纠正由于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件，减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐，该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺【jiē gōng yì】包，基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数。
机器人操作流程：
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