现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。